數字式交流伺服系統

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2789

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數字式交流伺服系統是隨著交流伺服控制技術、計算機技術的發展而產生的新穎交流伺服系統，它所用的元器件更少，通常只要一片專用大規模集成電路，如：FANUC公司通常采用的是MB651105專用大規模集成電路，這種結構具有以下特點：

1)通過總線與調度，驅動系統的CPU和信號處理器可以共用RAM。

2)具有A/D變換控制功能，可將模擬量轉換為數字量。

3)系統同時具有電流環、速度環、位置環控制的功能，以適應不同的控制要求。

4)驅動系統CPU可與主CPU之間進行通信，容易采用總線控制方式。

5)可以方便地產生PWM信號，控制電動機調速。

6)可以進行位置檢測信號(如：脈沖編碼器信號)處理。

此外，在數字式伺服系統中，還可以采用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器件，在數控系統停電后，仍能記憶機床的實際位置；因此，機床開機時可以不進行手動“回參考點”操作。

數字式伺服系統的框圖如圖5-8所示。通過比較圖5-7與圖5-8可以看出，與模擬式交流伺服系統相比，數字式交流伺服系統具有下述明顯的優點：

1)系統精度不受電子器件的溫度漂移影響：系統不需要采用自動漂移補償電路，結構簡單，精度高。

2)系統控制精度高，定位精度可達到0.1µm以上。

3)系統所用的元器件少，可靠性高。

4)功能上可擴充性好，如可以對系統的非線性、干擾轉矩等進行補償，提高系統的精度。

NC(包括位置、速度、電流控制) 圖5-8 數字伺服系統的簡化框圖

5)維修方便，系統的診斷、監視功能比模擬伺服更強。

6)對位置、速度、轉矩、電流等信息進行了集中管理、控制，可以避免機械共振。

7)系統的參數的設定與調節可以通過數字量進行，較模擬式伺服的電位器調節更加準更簡單、容易。

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