FANUC直流主軸驅動系統的故障診斷

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2938

(1)主軸電動機不轉  引起主軸不轉的原因主要有：

①印制電路板不良或表面太臟。

②觸發脈沖電路故障，晶閘管無觸發脈沖產生。

③主軸電動機動力線斷線或電動機與主軸驅動器連接不良。

④機械聯接脫落，如高//氐檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

⑤機床負載太大。

⑥控制信號未滿足主軸旋轉的條件，如轉向信號、速度給定電壓未輸入。

(2)電動機轉速異�；蜣D速不穩定  引起電動機轉速異�；蜣D速不穩定的原因有：

①D/A轉換器故障。

②測速發電動斷線或測速機不良。

③速度指令電壓不良。

④電動機不良，如：勵磁喪失等。

⑤電動機負荷過重。

⑥驅動器不良。
3)主軸電動機振動或噪聲太大引起主軸電動機振動或噪聲太大故障的原因有：
①電源缺相或電源電壓不正常。

②驅動器上的電源開關設定錯誤(如：50/60Hz切換開關設定錯誤等

③驅動器上的增益調整電路或顫動調整電路的調整不當。

④電流反饋回路調整不當。

⑤三相電源相序不正確。

⑥電動機軸承存在故障。

⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負載太大。
(4)發生過流報警  引起過流報警可能的原因有：

①驅動器電流極限設定錯誤。

②觸發電路的同步觸發脈沖不正確。

③主軸電動機的電樞線圈內部存在局部短路。

④驅動器的+15V控制電源存在故障。

(5)速度偏差過大  引起速度偏差的原因有：

①機床切削負荷太重。

②速度調節器或測速反饋回路的設定調節不當。

③主軸負載過大、機械傳動系統不良或制動器未松開。

④電流調節器或電流反饋回路的設定調節不當。

(6)熔斷器熔絲熔斷  引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

①驅動器控制印制電路板不良(此時，通常驅動器的報警指示燈LEDl亮)。

②電動機不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路等等。

③測速發電機不良(此時，通常驅動器的報警指示燈LEDl亮)。

④輸入電源相序不正確(此時，通常驅動器的報警指示燈LED3亮)。

⑤輸入電源存在缺相。

(7)熱繼電器保護  這時驅動器的LED4燈亮，表示電動機存在過載。

(8)電動機過熱  這時驅動器的LED4燈亮，表示電動機連續過載，導致電動機溫升超過。

(9)過電壓吸收器燒壞  通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網電壓干擾弓起的。

(10)運轉停止  這時驅動器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

(11)LED2燈亮  驅動器的LED2燈亮，表示主電動機勵磁喪失，可能的原因是勵磁斷線、勵磁回路不良等。

(12)速度達不到最高轉速  引起電動機速度達不到最高轉速的原因主要有：

①電動機勵磁電流調整過大。

②勵磁控制回路存在不良。
③晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。

(13)主軸在加/減速時工作不正常  造成此故障的原因主要有以下幾種：

①電動機加/減速電流極限設定、調整不當。

②電流反饋回路設定、調整不當。

③加/減速回路時間常數設定不當或電動機/負載間的慣量不匹配。

④機械傳動系統不良。

(14)電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕造成電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的原因有：

①主軸電動機連續長時間過載工作。

②主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕。

③電刷上有切削液進入。

④驅動器控制回路的設定、調整不當。


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