2．電源電壓的確認

    作為系統的輸入電壓，應根據系統所使用電壓的不同，滿足系統安裝、使用說明書規定的要求。一般來說，系統對于輸入電壓的基本要求如下：
1)交流輸入電壓  系統交流主回路與控制回路的電壓：
   AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz；
  AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz：
    AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz：
   (2)FANUC系統各單元規定的交流輸入電壓  控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：
   伺服單元的電源輸入：AC200(1 )V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：
當使用FANUC標準電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：
   AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（誤差不超過+10％，－15％)，系統輸入電壓應按照上述要求進行連接。
(3)直流輸入電壓  DC24V輸入：電壓值：24(1±10％)V；并經過符合要求的濾波處理。
   在部分系統中，由于系統內部采用了開關穩壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：
   電壓值：24(1± )V；并經過符合要求的濾波處理。
(4)系統電源模塊的輸出電壓  系統電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統內部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應對其進行測量、檢查，并通過系統電源內部的相應調整元器件的調整，保證各電壓值在允許范圍內。在FANUC系統中，常用的電壓種類與要求如下：
   1)系統邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。
   2)系統輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。
   3)系統外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。
   4)系統位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。
   5)系統位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。   6)系統電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。
當系統發生故障時，首先需要判別故障發生的部位，即：初步確定故障發生在系統內部還是系統外部。當故障發生在系統外部時，還需要判別故障是由PLC程序邏輯條件不滿足或是機床側的元器件故障引起的。在某些情況下，機床也可能因為系統處在等待外部信號輸入的狀態，而暫時無動作。為此，在維修時，應熟練掌握系統的自診斷技術，隨時檢查系統、PLC、機床的接口信號狀態與系統的內部工作狀態，以便判斷故障原因。