移動速度、位置均不正確的故障維修

發布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3627

故障現象：某配套SIEMENS 810MGA3的臥式加工中心，機床啟動后，發現X、Y、Z按下手動方向鍵后，機床可以非常緩慢地向指定的方向運動，但運動速度、坐標位置均不正確。

分析與處理過程：根據機床故障現象分析，此類故障通常是機床的位置檢測系統不良引起的。

         在本機床上，通過系統跟隨誤差頁面檢查，發現在機床運動過程中，位置跟隨誤差也在隨之變化，但其變化速度非常緩慢，明顯與機床的實際運動距離不符。

        維修時首先檢查了系統的位置控制系統的參數設定，在SIEMENS 810/820MGA3系統中，與位置控制系統有關的主要參數有：   

        MD5002 bit2、1、0：位置控制系統的控制分辨率。

        MD5002 bit7、6、5：位置控制系統的輸入分辨率。

        MD3640、3641、3642：X、Y、Z軸的電動機每轉反饋脈沖數(4倍頻后的值)。

        MD3680、3681、3682：X、Y、Z軸的電動機每轉指令脈沖數(以位置控制系統的分辨率為單位)。

        本機床上，X、Y、Z軸伺服電動機內裝2500脈沖的編碼器，位置控制系統的控制分辨率為0.5µm，位置控制系統的指令分辨率為1µm，X、Y、Z軸的絲杠螺距為l0mm，絲杠與電動機為直接連接。因此，正確的參數設定應為：

        MD5002 bit2、1、0：100；

        MD5002 bit7、6、5；010；

        MD3640、3641、3642=10000；

        MD3680、3681、3682=20000；

        檢查系統參數設定，發現系統中MD3680、3681、3682實際設定為1，這顯然與實際機床不符；更改參數后，機床恢復正常。

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