61lA系列伺服驅動系統的狀態顯示

(1)電源模塊的狀態顯示  61lA系列伺服驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：
V1－O  O－V2  V1：SPP(紅)，輔助控制電源±15V故障指示燈。
V3－O  O－V4  V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5－O  O－V6  V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。
V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。
當電源模塊直流母線預充電完成，監控模塊電源模塊無故障時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好”繼電器吸合，并輸出觸點信號。V₄指示燈不亮的原因有：
①直流母線電壓過高。
②+5V電壓太低。
③輸入電源過低或缺相。
④與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。
(2)標準進給驅動模塊的狀態顯示  標準進給模塊設有“軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈，其含義如下：
H1(軸故障)指示燈亮，表明驅動器出現故障，可能的原因有：
①速度調節器到達輸出極限。
②驅動模塊超過了允許的溫升。
③伺服電動機超過了允許的溫升。
④電動機與驅動器電纜連接不良。
H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮，表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障，可能的原因有：
①測速反饋電纜連接不良。
②伺服電動機內裝式測速發電機故障。
③伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。
(3)帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示  當使用擴展接口的進給驅動模塊時，可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態。7段顯示的含義如下：
：參數板末插入驅動器。
：脈沖使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信號末加入。
：脈沖使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信號已加入。
：脈沖使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信號未加入。
：脈沖使能、速度控制使能信號已加入。
1：I²t監控，驅動器連續過載。
2：轉子位置檢測器不良。
3：伺服電動機過熱。
4：測速發電動機不良。
5：速度控制器達到輸出極限，引起I²t報警。
6：速度控制器達到輸出極限。
7：實際電動機電流為零，電動機線聯接不良。
611伺服驅動器的故障與610系列基本相同，維修時可根據故障現象參見表5-26進行。