6RA26**系列直流伺服驅動器的常見故障

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：2662

分享到：

6RA26**系列直流伺服驅動器出現故障時，如故障指示燈亮，可以根據上述的指示燈V79、V78、V103狀態，判別故障原因。對于指示燈未指示的故障，常見的故障及產生故障可能的原因如下。

(1)電動機轉速過高產生電動機轉速過高的原因主要有以下幾種：

1)電動機電樞極性接反，使速度環變成了正反饋。

2)測速發電機極性接反，使速度環變成了正反饋。

3)他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調節過低或勵磁回路斷線。

4)速度給定輸入電壓過高。

(2)電動機運轉不穩，速度時快時慢

1)伺服單元參數調整不當，調節器未達到最佳工作狀態。

2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩定。

3)測速發電機安裝不良，或測速發電機與電動機軸的聯結不良。

4)伺服電動機的碳刷磨損。

5)電樞繞組局部短路或對地短路。

6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

(3)電動機起動時間太長或達不到額定轉速。

1)伺服單元的給定濾波器參數調整不當。

2)伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過低。

3)電流極限調節過低。

(4)輸出轉矩達不到額定值

1)伺服單元的電流極限調節過低。

2)速度調節器的輸出限幅值調整不當。

3)伺服單元的勵磁回路參數調整不當。

4)伺服電動機制動器未完全松開。

5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。

(5)伺服電動機發熱

1)伺服單元的電流極限調節過高。

2)伺服單元的勵磁回路參數調整不當，勵磁電流過高。

3)伺服電動機制動器未完全松開。

4)繞組局部短路或對地短路。

4．6RA26**系列直流伺服驅動器的檢測與調整

6RA26**系列直流伺服驅動器設計有較多的調整電位器，用于調節伺服驅動器參數與動、靜態性能，這些電位器的作用與通常情況下的調整值見5-23。

除以上調整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅動器還設有調整、設定與檢測端.

更多相關信息