6RA26系列直流伺服系統的故障診斷與維修——6RA26**系列直流伺服驅動器簡介

發布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：3157

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6RA26**系列直流伺服驅動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯橋式整流電路，邏輯無環流雙閉環調速，電流環為內環，速度環為外環。系統速度環與電流環均采用P、I獨立可調的比例一積分(P1)調節器，改變比例系數P不會影響積分常數I，反之亦然，為系統調整提供了方便。

為了提高系統的可靠性，該系列驅動器主要采取了以下措施：

1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。

2)驅動器除常規的保護外，還設置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了可靠性。

3)通過電流給定的靜態“顫動偏置”，以及采用比例系數較大(P>5)的電流調節器，提高了系統的快速性。

4)電流調節器引入了電流自適應控制，且比例系數與積分常數獨立調節，使系統在輕載情況下仍然能運行平穩，增加了系統的調速范圍。

5)系統的速度調節器引入了加速度調節環節，可以有效防止超調。

在結構上，數控機床常用的6RA26**系列直流伺服驅動器由以下控制板組成：

1)調節器板A2，它包括了速度調節器、電流調節器、觸發脈沖控制、速度/電流反饋信號的輸入回路等。

2)電源與觸發控制板A3，它包括了驅動器的直流控制電源、觸發同步信號、鋸齒波與觸發脈沖控制、調節器封鎖等部分的控制線路。

3)觸發脈沖變壓器板A4，它安裝有12只觸發脈沖變壓器以及相應的阻容吸收元器件。

4)功率板，主要安裝有12只晶閘管(6對)與相應的阻容吸收元器件。

5)在與1GS系列他勵直流伺服電動機配套時，驅動器還可以增加勵磁控制與調節板A01、A02。

6)在大功率的伺服驅動器上還安裝有帶有加速度調節器的速度給定積分控制板A1，通過加速度調節器的調節，可以改變速度給定信號的斜坡上升時間。

以上各控制板被分別安裝在可以180°翻轉的機架上，控制板上安裝有帶刻度的可調電位器與狀態指示燈，為維修帶來了方便。

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