基于DAI的FMS智能檢測

　　在圖3中，監控模塊、診斷模塊由于只由狀態表驅動，其擁有知識也只和本Agent有關。而融合、協調、控制模塊和其它Agent有關，故系統中Agent的數量和對象變化時，它是要相應改變的。但在實際應用中，我們只接受其它Agent送過來的其自身對其狀態的響應信息，而非原始信息，故數量較少，復雜性也大為降低，結合下一節的方法，就可解決多Agent應用的知識更新問題。
　　在該DAI系統中，采用了多Agent系統實現方法，各Agent之間的信息交互方法十分重要�？捎玫姆椒ㄒ埠芏�，為了簡化設計，采用公共黑板方式。
2　融合、協調、控制策略
 　在FMS每一個監控子系統(Agent)中，監控、診斷、控制等模塊都是基于知識的子智能行為體，或者可以說是一種更小和更簡單的子Agent，但它們的實現方法有差異。監控和診斷模塊是根據本Agent采集的設備狀態信息，由子系統狀態表直接驅動進行，由于強調實時性，并簡化設計，采用專家系統思想，利用IF—THEN規則形成描述知識和指導推理，每一條IF—THEN規則除含有診斷信息外，還含有該規則相對應的本Agent調度、控制策略。如前所述，這一策略還不是該Agent最終執行的調度策略。下面著重介紹融合、協調、控制模塊的運行機理與控制策略。
　　(1)首先本模塊要進行狀態信息融合，信息來源為本Agent的狀態表、監控與診斷模塊提供的特征與控制信息、另2個相關Agent發來的狀態信息。
　　(2)根據融合后的信息及監控診斷模塊提供的初步控制策略，在本模塊擁有的知識的支持下，確定本Agent實際應采用的運行、調度與控制策略。作為一特定工程背景，知識系統設計時仍可采用IF—THEN規則形式，只不過這里的每一條規則要考慮Agent B、Agent C的影響，下面以Agent A為例，形式為
　　IF　Agent A處于A1(A1表示加工中心正常加工)
　　AND　Agent B處于B1(B1表示機器人運行正常)
　　　　Agent C處于C1(C1表示AGV運行正常)
　　THEN DO　事件0(事件0表示進行正常加工)
　　ELSE 1 IF　Agent B處于B2(B2表示機器人不能運送刀具)
　　　　　Agent C處于C1
　　　　　DO　事件1(事件1：當前工件的當前工序完成后停止加工)
　　ELSE n IF　Agent B處于B_n
　　　　　　　Agent C處于C_n
　　　　　　　DO\事件n
　　最終本Agent的動作是Agent A、Agent B、Agent C綜合影響的結果。
　　(3)這里存在一個問題，即Agent A影響了Agent B和Agent C,則B和C內部又要進行協調、控制，反過來Agent B影響Agent A和Agent C,Agent C影響Agent A和Agent B，不斷循環，極限情況下會出現不穩定。同時由多Agent構成的FMS檢測監控子系統的實時性也大幅下降。這是多Agent系統不允許的，也是DAI系統在工程中能否有效應用須解決的關鍵問題。針對BQ—FMS檢測監控，我們采用如下方法綜合進行解決。
　　(1)對Agent間相互影響采用循環次數控制，當次數多于設定值時自行停止。
　　(2)在多Agent中引入一主控Agent(MainAgent)，由它決定這種循環是否應該結束。這里對加工系統進行監控的AgentA可設定為MainAgent。
　　(3)采用時間來約束，這是一種類似“Watchdog(看門狗)”的技術方法。
　　(4)由各Agent的知識系統對其循環協調過程的穩定性進行判定。若其它Agent狀態變化某一時刻不引起本Agent狀態變化，則穩定。這樣逐步增加穩定Agent數，最終是DAI系統中每個Agent都穩定。該方法是多Agent達到穩定狀態的關鍵。
3　試驗系統組成
　　基于多Agent的BQ—FMS檢測監控系統可采用圖4所示的2種方法組建。
　　圖4a中各Agent的聯系通過智能串行通訊卡實現，通訊方式是點對點或用現場總線。智能通訊卡可直接接入MainAgent(如用PCL744通訊卡)，這樣公共黑板宜放在MainAgent上。對于3個Agent的簡單情況也可直接用PC機的2個串口，兩兩相連解決。在圖4b中采用客戶/服務器結構，各Agent連在計算機網絡上，公共黑板可以存在任一Agent中，更好的方法是直接放在服務器上，這樣各Agent都可高效存取黑板，同時檢測監控系統也方便地和FMS其它分系統實現信息集成。
4　結論
　　由于用分布式人工智能(DAI)技術研究與開發FMS檢測監控系統真實、有效地反映了FMS檢測監控信息處理的特點，是實現FMS檢測監控系統智能化的技術基礎。采用多Agent方法建立FMS檢測監控系統的模型具有直觀、簡便、易于實現的特點。所采用的融合、協調和控制方法，知識表示與推理機制是實現該系統的關鍵。