落地銑鏜加工中心的主軸箱重心補償系統

發布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3737

 在銑鏜床的設計中,要解決的關鍵問題之一是當主軸箱沿W軸移動,或主軸箱安裝附件時,滑鞍和主軸箱組件的重心相應改變,在滑鞍上產生一個變化的力矩,這個力矩將使滑鞍和主軸箱組件產生傾斜(低頭),嚴重影響機床精度。我廠與意大利茵塞公司合作生產的FA-B200A型主軸箱移動式銑鏜加工中心創造性地解決了這一難題。圖示為主軸箱重心補償原理。  
 



                    圖 落地銑鏜加工中心主軸箱重心補償原理 
        1.滑輪 2.立柱 3.滑鞍 4.主軸箱 5.鋼絲繩 6.蝸輪滾珠螺母組件 7.滾珠絲杠 
        8.電子測力器 9.重錘 10.蝸桿 11.制動器 12.伺服電動機 13.數控系統

各零件相互之間的關系 

   重錘9對滑鞍和主軸箱組件只起配重作用,與重心補償無關。鋼絲繩5的一端固定在滑鞍3的左上角,繞過滑輪1等四個滑輪聯結到電子測力器8上;電子測力器8與滾珠絲杠7聯結,而滾珠絲杠7相對于滑鞍3只有軸向運動沒有回轉運動。件6是蝸輪和滾珠螺母組件,兩者之間無相對運動,相對于滑鞍 .只有回轉運動沒有軸向運動。制動器11的作用是解決滾珠絲杠螺母不能自鎖的問題。 

補償的過程 

   當主軸箱4沿W軸向左移動時,滑鞍主軸箱組件的重心向左移動,隨之產生傾斜,鋼絲繩5的拉力F增加,電子測力器8自動檢測F的大小,然后將信號輸入給數控系統13,數控系統處理后,給伺服電動機12發出指令,使伺服電動機轉動一定的圈數。再通過蝸桿、蝸輪、滾珠螺母使絲杠7產生一定位移,這樣,鋼絲繩的原有長度縮短了,產生了一個力矩M(M=F×b),使滑鞍和主軸箱組件恢復到正常位置,完成了精度補償。 

結構特點 

   補償量的多少是由鋼絲繩的拉力決定的。就是說,主軸箱無位移,但其前端裝有附件也產生補償。而目前大多數重型機床的補償都是依據主軸箱沿W方向的位移量決定的。 

   補償的執行元件是機械結構。補償可靠、迅速。而以往的補償是液壓控制,補償不準確。


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