數控車床的視覺上下料機器人演示視頻

　　在機器人上下料系統的集成中，采用了iRVision視覺系統。新款iRVision系統不單提升了機器人的智能，，保證了工件裝夾的正確定位。

　　該系統專為FANUC R-J3iC系列新型控制器而設，具備使用簡便、高度集成化的特點，為機器人導向和過程反饋方面提供一種單一化的技術。 

　　FANUC iRVision系統利用一個二維機器人導引工具，來完成部件定位、錯誤驗證，以及其它本來需要搭載特殊傳感器或特制夾具才能進行的操作。它無需額外的硬件，只要把纜線連接到機器人的處理器上便可立即使用。