雙主軸數控車床盤類零件切削自動上下料機器人視頻

雙主軸數控車床切削單元加工盤類工件的上下料機器人作業

　　蘭生的工業機器人集成技師到考察了客戶車間現場，看到這個工廠采用的是一臺車床有兩個加工主軸的（雙頭）數控車床，同時這個工件的外圓必須要兩頭加工完成的情況，所以機器人采用了FANUC的六軸關節機器人，專門設計雙氣動抓手，機器人先把從第一主軸卡盤上已加工好的零件取下，并從工件托盤上抓取工件并裝夾到第一主軸的卡盤上，從第一主軸抓取已加工好的工件傳送到翻轉裝置上調頭后，機器人再將工件傳送到第二主軸的卡盤上完成整個車削加工。

　　機器人上下料系統的集成采用了工件托盤和翻轉裝置。