打磨機器人的智能化
發布日期：2013-10-12 蘭生客服中心 瀏覽：4150
打磨機器人要替代人工實現高效率、高質量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。其中最為核心的是力控制技術，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質量。
打磨機器人力矩傳感器及力控軟件的應用，使機器人具有觸覺功能，力矩傳感器安裝在打磨機器人的末端法蘭盤上，用來測量在傳感器坐標下X、Y、Z的3個方向受力和力矩大小，打磨工具通過連接件安裝在傳感器的測量面。打磨機器人在加工過程中，傳感器將測量打磨工具和加工工件的力量大小的信息數據傳送給力控制器，力控制器對打磨工具和打磨工件之間的力度進行調節，從而保證了打磨效果，具有觸覺力控的打磨機器人，可以防止打磨機器人的超負荷工作，避免機器人和打磨工具的損壞，同時使打磨力保持相對穩定，從而保持了產品打磨、拋光、去毛刺效果的一致性，保證了加工質量，減少了廢品產生。
裝有力傳感器的機器人磨削系統
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打磨機器人項目的安裝施工
打磨機器人項目的系統集成商，在完成調試檢驗并經客戶認可預驗收后，就可以出庫發貨到客戶的工廠現場安裝調試，這一階段工作，主要完成機器人打磨機具和其它設備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現場示教、路徑優化、客戶培訓、陪產等一系列現場服務工作。
2013-10-09 -
打磨機器人的樣機試驗
當項目設計方案完成并經客戶認可后，打磨機器人系統集成的項目實施就進入制造、裝配、試驗階段。 1、按設計圖紙要求，制造打磨機具、爪手、總控制電柜等設備。 2、按照3D仿真位置，布置安裝機器人和外圍設備，模擬運行。 3、打磨試驗。按
2013-10-09 -
打磨機器人項目的方案設計
打磨機器人系統由工業機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。打磨機器人的自動化系統集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關聯，統一協調總控制系統，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
工件型打磨機器人
工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。其中砂帶打磨機器人最為典型。 工件型打磨機器人，主要由工業機器人本體和
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