桁架式機床上下料機器人抓手的結構
發布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：6557
1、楔塊杠桿式手爪
利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開，來實現抓取工件。
2、滑槽式手爪
當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應抓取大小不同的物體。
3、連桿杠桿式手爪
這種手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。
4、齒輪齒條式手爪
這種手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手爪的夾緊與松開動作。
5、平行杠桿式手爪
采用平行四邊形機構，因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。
-
桁架式機器人應用
蘭生公司的戰略合作伙伴英國馬丁路德機器人公司，提供的龍門式(桁架式)機器人為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、 數控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式機床上下料機器人集成應用的其他技術
蘭生工業自動化科技有限公司的桁架式機床上下料機器人集成，與馬丁路德、機器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求，在桁架式機床上下料機器人自動化集成還應用了其他的相關技術。 1、潤滑技術 機器人往往都很高，若要保持長期的高速運轉，需要將機器
2014-01-10 -
桁架式機床上下料機器人的上下料傳送機
桁架式機床上下料機器人的下料傳送機構通常是指傳送帶，要求盡量節省空間。一個窄傳送帶可滿足多臺機床的下料，這樣有利于后續人工對零件的檢驗、裝箱和搬運。對于一些加工時間長的零件或大型零件，通�？蓪⑸狭蟼}與下料倉通用。 以下是蘭生工業自動化科技
2012-12-18 -
桁架式機床上下料機器人的旋轉式料倉
蘭生提供的桁架式機床上下料機器人的旋轉料倉，由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統等構成。料倉的旋轉采用減速機帶動鏈條旋轉實現，由傳感器控制料倉內托盤的位置，物料的進給采用電機和減速機帶動鏈條上的托板升降來實現，自動料倉
2014-01-10
