產品簡介
一、產品型號：FlexWasher™ W40機器人清洗與去毛刺系統
二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途： ABB FlexWasher™ W40 是一款模塊化機器人去毛刺清洗系統，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業內領先水平。在工件型式多樣、形狀多變的生產場合，需相應調整高壓水去毛刺(HPWD)噴嘴的型號配置，該系統正是契合這一需求的理想解決方案。
·系統操作
FlexWasherTM W40 系統的主清洗室設進／出料垂直門、配抓料器IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。機械臂穿過進料門，從夾具臺上或預沖洗室內拾取工件。僅在工件污染較嚴重的情況下需要設置預沖洗室。
工件在主清洗室內完成去毛刺和清洗后，由機械臂送出出料門，置于夾具臺上或干燥室內。干燥室屬于選購件，配備再生式風機和空氣炮。
·閉環濾水
FlexWasherTM W40系統配備多級閉環濾水系統。真空或重力過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。最后，一個雙聯袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細濾�？筛鶕髁�、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇最適用的過濾系統。
·上料
FlexWasherTM W40系統可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統，實現自動上料。
技術資料
機器人高壓水去毛刺 (HPWD)及工件清洗
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| 占地面積 | 3300 x 2700 mm / 132” x 108” |
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| 清潔室構造 | 有水區均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。預沖洗室和干燥室為選購件。 |
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| 機器人型號 | IRB 6640鑄造初級版, 235 kg / 518 lb |
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| 工件尺寸 （最大） |
800 x 800 x 800 mm 31½“ x 31½” x 31½” |
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| 工件質量 （最大） |
最大 235 kg / 518 Lb （含抓料器） |
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| 上料 | 人工或自動 |
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| 工件夾具 | 根據工件形狀及工藝設計。 |
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| HPWD 工具 | 根據工藝要求選用固定旋轉式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。 |
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| 系統壓力 | 135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi 過程壓力依材料定。 23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm 流量依噴嘴數和壓力定。 |
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| 濾水 | 多級閉環濾水，設真空(≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯袋濾或褶式袋濾(≥ 20 微米) 及可選的油水分離環節。 |
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| 空氣過濾 | 除霧器（2500 cfm ）或選購的 Dryflow 集霧器（250 cfm ）。 |
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| 噪音水平 | 80 dba ,或77 dba（選購的靜音型） |
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| 控制設備 | 獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面；可選購帶人機界面的集成式PLC 。 |
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| 安全性 | 雙通道安全回路，3 位啟動裝置�？蛇x配機器人伺服電機鎖定功能。 |
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| 工藝化學 | 使用不含清洗劑的自來水�？砂垂に囈筮x配防銹功能。 |
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| 潔凈度指標 | 需根據具體工件及規格分析。 |
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| 干燥度指標 | 需根據具體工件及規格分析。 |
