瑞士ABB機器人機加工軟件:RobotWare

產品簡介

一、產品型號：RobotWare機器人機加工軟件

二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：
　　RobotWare 機加工力控制技術力推鑄件自動化研磨與精整水平更上臺階。是高品質表面精整與鑄件清理的上佳選擇。

　　RobotWare Machining FC 軟件由二種先進的核心功能組成。一種是FC Pressure（壓力控制）功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是“FC SpeedChange”(變速控制)功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。

　　傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。

　　ABB成功開發出Robotware Machining FC軟件，一舉攻克了上述難題，優勢包括：

·改善工藝效果，提高成品質量

·節約編程時間

·縮短周期時間

·延長刀具壽命

技術資料

FC Pressure功能的典型應用領域:
·龍頭、渦輪機、螺旋槳槳葉的研磨
·鋁制車輪的研磨拋光
·筆記本電腦、手機等電子產品外殼的拋光
·廚房水槽及冰柜、冰箱等不銹鋼柜體的拋光
·汽車保險杠、音響揚聲器、鍍鉻發動機罩的拋光

FC SpeedChange功能的典型應用領域:
·毛刺非均勻分布的鑄件表面的研磨
·沿工件邊緣銑削
·沿工件輪廓去毛刺
·沿鑄件分型線切除非均勻分布的毛刺

RobotWare Machining FC的功能特色:
·配備圖形用戶界面，編程方便、快捷、精準
·可施加垂直于加工表面的恒力(FC Pressure)
·保持材料去除率恒定不變(FC SpeedChange)
·施力過大時機器人自動減速運行
·可靈活選擇傳感器輸入方式—自由度或六自由度傳感器任意選擇
·可提供關于載荷、測得力的大小、過程狀態等的反饋數據(監控功能)
·力傳感器既可安裝在機器人上，也可固定安裝