一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號：瑞士ABB IRB7600工業機器人。2、機器人性能：IRB7600長臂型機器人的臂展長達3.5米，搬運能力高達500kg（手腕向下時可達630kg），幾乎可與任何現有生產線無縫集成。
二、熔模制造機器人的應用
熔模鑄造迄今仍屬勞動高度密集的工藝，自動化在這一領域具有巨大的發展潛力。IRB7600大功率機器人將力量與精度完美結合與一體，助力生產效率實現飛躍。隨著性能的日益提高，機器人已逐漸為制殼及后生產工序（包括鑄件的磨削和拋光）所采用。有志于進一步提高熔模鑄造產能與柔性的鑄造廠，正在探索如何在種蠟樹環節種引進機器人自動化。
該機器人配備獨有的FoundryPlus防護系統（密封性達到IP67級），在處理蠟樹時，能有效的抵御含乙醇漿液的侵蝕。生產效率最高可提升40％，投資回收迅速，利潤豐厚。
有效抵御外界污染
IRC5機器人控制器配備蘊含創新技術的過濾器等選購件，可有效預防潮濕的灰塵堵塞風扇，散熱器和氣道，是精密鑄造過程控制的理想選擇。金屬濾網或聚合物過濾器為控制器建立了一道道保護屏障，嚴防灰塵微粒侵入控制器內部，從而保障生產安全的可靠運轉，同時將維護工作量降至最低限度。主要應用：
1、模樣與澆注系統制造-取件與輸送
2、將模樣裝入模組-輸送與上下粘結劑
3、模組涂覆與結殼-輸送
4、金屬澆注-給湯
5、除殼
三、集成選用的部分周邊設備
1、機器人變位機，導軌
2、工件夾持器
3、相關軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、防護系統：FoundryPlus
7、安全圍欄及安全門
