產品簡介
一、產品型號：RW Assembly FC機器人裝配軟件
二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：
RW Assembly FC（裝配力控制）是一項應用選件，將大力推動機器人在“觸覺”依賴型作業中的應用，如裝配、夾持、產品測試等。該軟件以力控制原理作為機器人控制策略，使機器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調整。因此，機器人能夠自動探尋正確的位置，利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。
RW Assembly FC的面市，為以往機器人不勝任的裝配作業鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業，仍可實現機器人全自動化生產，創造可觀的經濟效益，更可提高產品質量、降低損壞率。
融合力控制技術的機器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，即按預設模式探尋正確的裝配位置，同時不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術簡化編程工作，降低安裝和編程成本；還能減少裝配中出現的問題，縮短平均生產節拍時間。
RW Assembly FC還可用于如下產品測試：對測試對象施加一定的力/力矩，模擬日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機器人將嚴格按照指定序列執行測試，不會使測試對象承受過負荷。
技術資料
一、功能特點
