一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號：瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業機器人。2、機器人性能：可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機械加工、上下料、上下料、物料搬運 。
二、翻砂造型機器人的應用
高柔性六軸機器人，如緊湊型IRB6620，可確保鑄件金屬結構均勻一致，使砂鑄各環節均達到上乘質量。機器人能提高整條工藝鏈的附加值，增強其柔性，將砂鑄效率提升至全新高度。完美制芯：在本就惡劣的生產環境中，澆注更是一項骯臟、艱巨的任務——至少對操作工而言是如此。達到IP67防護等級的ABB FoundryPlus機器人，則是從事這項作業的理想之選。機器人能以始終如一的動作嚴格執行澆注程序，以最優化的節拍時間達到最佳鑄件品質，從而提升成品金屬結構的致密度，減少氣穴、縮孔現象，降低嚴酷鑄造環境中作業的危險性。
型芯的粘結、組芯、浸涂、安裝等工序對操作穩定性和可重復精度的要求極高。無論是上粘結劑還是組芯，機器人的動作都達到了無與倫比的精準性、完美性和安全性。提升質量水平、縮短周期時間、降低原料消耗，這些僅僅是IRB 6620等專業機器人所能創造的一小部分效益。將液態金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關鍵一步。主要應用：
1、芯盒清理
2、型芯搬運
3、型芯去毛刺
4、型芯浸涂
5、型芯上粘結劑
6、組芯
7、造型- 插濾網- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片
8、給湯-澆注
9、鑄模處理
10、除芯- 處理
三、集成選用的部分周邊設備
1、機器人變位機，導軌2、工件夾持器
3、相關軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、安全圍欄及安全門
