產品簡介
一、產品型號：
IRB7600大功率機器人
二、產品用途：
用于裝配、清潔/噴涂、切割/去毛刺、研磨/拋光、機械管理、物料搬運、貨盤堆跺、扳彎機管理、點焊。
三、性能特點：
ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，最大承重能力高達650kg�！ �
IRB7600適合用于各行業重載場合，大轉矩、大慣性、剛性結構以及卓越的加速性能等優良特性使這款市場主導產品聲譽日隆。
可靠性強——正常運行時間長
該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。
精度高——零件生產質量穩定
具有最佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——適用范圍廣
具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達650kg），最大到達距離為2.55~3.5m。
堅固耐用——適合惡劣生產環境
鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
通用性——柔性化集成和生產
可通過大慣性、大轉矩（為同類產品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。
技術參數
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機器人版本 |
到達距離 | 承重能力 | 重心 | 手腕最大轉矩 | |
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IRB 7600-500 | 2.55 m | 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
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IRB 7600-400 | 2.55 m | 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
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IRB 7600-340 | 2.80m | 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
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IRB 7600-325 | 3.10 m | 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
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IRB 7600-150 | 3.50 m | 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
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IRB 7600-150 (loaded with 100 kg) | 1660 mm | | ||
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各種版本均可安裝配置載荷。 其中上臂為50 kg，第1軸支架為500 kg | ||||
