產品簡介
一、產品型號：
IRB6640工業機器人
二、產品用途： 用于壓機管理、物料搬運、上下料。
三、性能特點：
IRB6660主要目標是為壓機管理應用提供更快的機器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作，縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度，壓機產量將會大大提高。
優化壓機管理
剛性設計及較長可達距離，完美應對高性能壓機管理。
更高精度和正常運行時間。
快速機器人
速度快，壓機內節拍時間可縮短15％。
效率高
使用該高速機器人后，整體節拍時間大大改觀，產量增加
生命周期長
多數齒輪箱加固，壓機管理的生命周期延長。
采用久經考驗的IRB6600家族通用部件，創造新一款值得信賴的機器人
技術參數
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機器人型號 |
到達距離 |
承重能力 |
軸數 |
防護等級 |
 IRB6660 |
3.10m |
130kg |
6 |
IP67 |
可安裝額外載荷
上臂20kg，130kg載荷 |
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軸運動：軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1旋轉 |
+180°to-180° |
110°/s |
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軸2臂 |
+85°to-42° |
130°/s |
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軸3臂 |
+120°to-20° |
130°/s |
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軸4腕 |
+300°to-300° |
150°/s |
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軸5彎曲 |
+120°to-120° |
120°/s |
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軸6翻轉 |
+300°to-300° |
240°/s |
工作域圖
