產品簡介
一、產品型號：FlexTrack機器人導軌
二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途： FlexTrack是一套線性輸送系統，用于機器人工位內的工件輸送。機器人采用落地安裝時，可利用FlexTrack精確地將工件輸入/輸出工位。應用于物料搬運、上下料、點焊、弧焊等領域。
FlexTrack集容量大、設計緊湊、維修方便、維護成本低等諸多優勢于一體，是一種可取代定制機械的模塊化、柔性化、標準化產品。
FlexTrack的模塊化設計允許用戶定制導軌長度和小車數量，或選擇是否配備升降機或回轉單元，為各行各業提供了一整套理想的解決方案。
FlexTrack可配備多部帶升降機的小車，構成生產線上的升降移送系統。
1、防護周全，結構緊湊
FlexTrack的一大特點是電纜鏈與傳動鏈均內嵌于密閉機身內，采取周全的防護措施，是密封、焊接等工業環境中的理想解決方案。
FlexTrack占地極小，寬僅660 mm，便于工件操作，還降低了整個工位的空間需求。
2、性能卓越
FlexTrack的性能特征與ABB機器人相同，具有優異的重復定位精度，即使在最大荷重下也能確�？煽慷ㄎ�。
FlexTrack提供4種機型，荷重（最大3噸）和速度（最快3米/秒）各異。用戶可按自身需求選擇最佳解決方案。
3、安裝簡單，維護方便
FlexTrack經精心設計，安裝簡單、便于維護；例如，為方便安裝配備了集成式水準儀，還設有中央潤滑系統，而傳動鏈也采用易維護設計，檢修時無需拆卸小車頂部的工裝。
4、基于機器人技術
FlexTrack與ABB機器人一脈相承，采用基于IRC5機器人的技術，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓。其通用界面為機器人程序員和維護人員所熟悉，無需準備即可上手操作
5、選件
FlexTrack采用模塊化設計，小車頂部可配套安裝伺服控制升降機、回轉單元等各種選件，用于工件升降或360°回轉操作。
技術資料
| 數據 | IRT 501-66 | IRT 501-66R | IRT 501-90 | IRT-501-90R | |
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反復性 | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm |
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加速度 * | 2.1 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.1 m/s2 |
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運轉速度 * | 2 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.2 m/s |
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A | 660 | 660 | 900 | 900 |
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B | 500 | 500 | 500 | 500 |
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C | 435 | 435 | 435 | 435 |
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D | 1050 | 525 | 1050 | 525 |
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E | 1150 | 1150 | 1150 | 1150 |
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L | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 |
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最大 (kg) ** | 588 + 195 x S | 628 + 235 x S | 749 + 222 x S | 801 + 274 x S |
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最大荷重 | 900 kg | 2000 kg | 2000 kg | 2950 kg |
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防護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
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