產品簡介
一、產品型號： FlexPLP Linear機器人工件變位機
二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：FlexPLP Linear是一款完美的可編程線性變位機。應用于物料搬運、上下料、點焊、弧焊、一般工業等領域。
FlexPLP Linear（可編程線性變位機）是一組可編程線性軸，組合后可構成小型的一至三軸線性機器人。FlexPLP通常用于攜帶工裝并進行變位，以配合同一夾具夾持的不同工件。
各軸可同步配合運行，形成一套可編程工裝系統。
高硬度，設計緊湊， 簡單的服務以及低維修費用，FlexPLP 的可編程加工系統可以取代固定的加工系統！ 模塊設計允許設計者選擇所需的軸來組合以適應更大范圍的應用。
1、防護周全，結構緊湊
FlexPLP的一大特點是傳動鏈與內部纜線均采取周全的防護措施，是嚴苛工業環境中的理想解決方案。
FlexPLP帶有可伸縮垂直軸，盡最大可能減小對夾持件的干擾。
2、性能卓越
FlexPLP的性能特征與ABB機器人相同，具有優異的重復定位精度，能確保工裝的幾何定位可靠無誤。
FlexPLP結構極其剛穩，在荷重下也能保持幾何精度，可媲美固定式工裝。
3、安裝簡單，維護方便
FlexPLP經精心設計，安裝簡單、便于維護。各軸分別設檢修蓋，拆下即露出整條傳動鏈。一旦設備失靈，可方便地將故障軸與其他軸分離，并在數分鐘內完成更換。
4、基于機器人的技術
FlexPLP與ABB機器人一脈相承，采用基于IRC5機器人的技術，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓。其通用界面為機器人程序員和維護人員所熟悉，無需準備即可上手操作。
FlexPLP的輸送速度、加速度及軸停止位均可編程設定，是一種適用廣泛的智能化工裝系統。
5、選件
FlexPLP采用模塊化設計，可根據需求任意組合一至三軸。FlexPLP的集成式IO信號線和空氣管線在軸頂板設有接口，為連接頂部的夾具等工藝設備提供了便利。
技術資料
| 3 Axis FlexPLP linear | IRPLP Linear | ||
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可重復性 | +/- 0.05 mm | |
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速度 | 100 mm/s2 | |
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行程 | X = 400, Y = 300, Z = 200 | |
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質量 | 130 kg | |
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動力荷載 | 30 kg | |
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靜荷載 | 150 kg | |
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1 Axis FlexPLP linear horizontal | IRPLP Linear H300 | IRPLP Linear H400 |
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可重復性 | +/- 0.05 mm | +/- 0.05 mm |
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速度 | 200 mm/s | 200 mm/s |
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行程 | 300 | 400 |
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長度 L | 554 mm | 654 mm |
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質量 | 44 kg | 46 kg |
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動力荷載 | 50 kg | 50 kg |
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靜荷載 | 150 kg | 150 kg |
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1 Axis FlexPLP linear vertical | IRPLP Linear V300 | |
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可重復性 | +/- 0.05 mm | |
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速度 | 100 mm/s2 | |
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行程 | 200 | |
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質量 | 40 kg | |
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動力荷載 | 50 kg | |
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靜荷載 | 150 kg | |
