瑞士ABB工業機器人:IRB360

產品簡介

一、產品型號：
　　IRB360工業機器人
二、產品用途： 

　　IRB2600家族包含3款子型號，荷重從12kg到20kg，該家族產品旨在提高上下料，物料搬運，弧焊以及其他加工應用的生產力。 

三、性能特點：

　　第二代FlexPickerTM機器人更高效

　　IRB360 FlexPickerTM是實現高精度拾放料作業的第二代機器人解決方案，擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小。對開放式食品工業，IRB360另外提供潔凈室版和不銹鋼可沖洗版以供選擇。該款機器人經過IP69K驗證，可滿足工業清洗需求。 

　　新一代產品繼承了ABBFlexPickerTM IRB340各類特色，集十多年的包裝技術和研發經驗于一身。ABB在全球共安裝了超過1800臺三角式機器人，是包裝行業尖端技術先驅。

　　1、高速柔性化 

　　2、高載荷 － 最高可達3kg 

　　3、衛生標準設計，可沖洗模式 

　　4、超級跟蹤性能 

　　5、視覺軟件集成

　　緊湊型 － 拾料范圍 800mm 

　　標準型 － 相同性能，范圍更大 1130mm 

　　高載荷型 － 相同性能，載荷可達 3kg 

　　長臂型 － 載荷可達1kg，范圍可達1600mm

技術參數

機器人型號	承重能力	工作范圍直徑	防護等級
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	底座和手臂系統可分別獨立定制為標準版，可沖洗版以及不銹鋼潔凈室版
IRB 360-1/1130	1 kg	1130 mm	依靠組合，機器人可實現防護等級IP56,IP67,IP69K
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	如果可沖洗版和不銹鋼潔凈室版使用第四軸 機器人將依據標準版進行沖洗

IRB360經權威機構IPA測試并通過潔凈室驗證。

節拍時間：標準版工作范圍為1130mm   節拍[mm]	載荷 [公斤]	節拍時間 [秒]
25/305/25	0.1	0.30
25/305/25	1.0	0.36
25/305/25	3.0	0.54
90/400/90	0.1	0.44
90/400/90	1.0	0.51
90/400/90	3.0	0.7

　　表格中的節拍時間是在一定的環境下測試的，節拍時間可能會根據實際應用而變化（如設備數據，路徑范圍，夾具活動等），請用Robotstudio和實時測控去證明實際的節拍時間。
工作范圍：