大型鑄件飛邊機加工機器人集成

一、集成選用的機器人 

　　1、機器人品牌型號：日本FANUC Robot M-900iA/600型機器人。
　　2、機器人特點：6軸多關節型機器人，可搬運最大600kg的重物。他大幅提高了機械手腕負載容量。 

二、鑄件飛邊機加工機器人的用途

　　 替代人工在惡劣的環境下，完成大型鑄件的飛邊切割和打磨作業。

三、集成選用的部分周邊設備

1、高速電主軸

2、機器人變位機，導軌

3、變位工作臺

4、工件夾持器

5、機加工軟件包：RobotStudio

6、物料倉

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門