產品簡介
蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的機器人機械手。
（一）產品型號：
1、RS03N小到中型通用機器人機械手；
2、RS05N小到中型通用機器人機械手；
3、RS05L小到中型通用機器人機械手；
4、RS06L小到中型通用機器人機械手；
5、RS10N小到中型通用機器人機械手；
6、RS10L小到中型通用機器人機械手；
7、RS20N小到中型通用機器人機械手；
8、RS30N小到中型通用機器人機械手；
9、RS50N小到中型通用機器人機械手；
10、RS80N小到中型通用機器人機械手。
（二）產品用途：
裝配、搬運、密封、碼垛
（三）性能特點：快速、廣泛、正確、小型
實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
1，最高速度
采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通過合并調整負載能力和機器人姿態，改變了加速度數值。
2，小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且，通過高輸出轉矩・高回轉速度的小型馬達和強化鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具・工件形狀的適用范圍。
3，寬廣的工作范圍
由于擴大了到達范圍和動作行程，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。
4，良好的適應環境性
各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
5，高擴展性
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
技術參數
|
型號 |
動作自由度 |
最大負載能力 |
最大覆蓋范圍 |
本體重量 |
安裝方式 |
對應控制柜 |
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RS03N |
6軸 |
3kg |
620mm |
20kg |
地面，頂裝 |
E73 |
|
RS05N |
6軸 |
5kg |
705mm |
34kg |
地面，頂裝 |
E74 |
|
RS05L |
6軸 |
5kg |
902mm |
37kg |
地面，頂裝 |
E74 |
|
RS06L |
6軸 |
6kg |
1650mm |
150kg |
地面，頂裝 |
E20 |
|
RS10N |
6軸 |
10kg |
1450mm |
150kg |
地面，頂裝 |
E20 |
|
RS10L |
6軸 |
10kg |
1925mm |
230kg |
地面，頂裝 |
E20 |
|
RS20N |
6軸 |
20kg |
1725mm |
230kg |
地面，頂裝 |
E20 |
|
RS30N |
6軸 |
30kg |
2100mm |
555kg |
地面，頂裝 |
E22 |
|
RS50N |
6軸 |
50kg |
2100mm |
555kg |
地面，頂裝 |
E22 |
|
RS80N |
6軸 |
80kg |
2100mm |
555kg |
地面，頂裝 |
E22 |
工件案例
