產品簡介
一、產品型號：
R-1000iA多關節重型高速機床機器人機械手
二、產品用途：
可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
FANUC Robot R-1000iA是一款重型、耐高溫的工業機器人，可搬運重量為80kg~100kg的小型高速機器人。
1、R-1000iA采用串聯機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。
2、因為將機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。
3、從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業的循環時間做出巨大貢獻。
4、使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制�？梢岳冒▋戎靡曈X功能在內的各種智能化功能和網絡功能。
技術參數
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型號 |
R-1000iA/80F |
R-1000iA/100F |
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控制器 |
R-30iA |
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控制軸 |
6 |
6 |
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最大負重 |
80KG |
100KG |
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重復精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
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動作區域 |
2230mm |
2230mm |
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本體重量 |
620kg |
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結構示意圖
