產品簡介
蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機器人機械手。
一、產品型號：
LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機器人機械手
二、產品用途：
可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
LR Mate 200iC系列機器人是發那科的多功能智能6軸小型機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。
1、根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號（5H），潔凈等級為100的型號（5C,5LC），應用于清洗作業的防水型號（5WP）和加長臂型號（5L）。
2、機械臂橫截面優化縮小到老款機的42%；更適合狹窄空間場合的作業。
3、機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。
4、高剛性的手臂和最先進的私服技術保證高速作業時運動平穩無振動。
5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。
6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下，（如粉塵、油污等）。
7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision（集成視覺）和壓力感應潛入等先進智能功能選項。
技術參數
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型號 |
LR Mate 200iC
LR Mate 200IC/5C
LRMate 200IC/5WP |
LRMate 200IC/5H |
LR Mate 200IC/5L
LR Mate 200IC/5LC |
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控制軸 |
6軸 |
5軸 |
6軸 |
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區域 |
704mm |
704mm |
892mm |
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安裝形式 |
地裝、吊裝（傾斜角） |
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機械手腕部可搬運重量 |
最大5kg |
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位置反復精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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機器人重量 |
27kg |
26kg |
29kg |
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安裝環境 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結霜現象）
短期在95%RH或以下（一個月內） 震動道：0.5G或以下 |
結構示意圖
