日本YASKAWA噴涂機器人:EXP系列

產品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌噴涂機器人。
（一）產品型號：
　　1、EXP1250噴涂機器人；
　　2、EXP2050噴涂機器人；
　　3、PX2750噴涂機器人；
　　4、EXP2700噴涂機器人；
　　5、EXP2800噴涂機器人；
　　6、EXP2800R噴涂機器人；
　　7、EXP2900噴涂機器人。
（二）產品用途：
　　保障水處理等公共設備的穩定運轉
　　水處理機械設備、道路、鐵路的基礎運送設備以及必須穩定運行的公共電氣設備也是我們擅長的領域。對于一刻也不能停止的上下水道設備，不僅要可靠穩定，基于環境問題、節約成本等社會訴求，節能、高效率處理、設施的有效活用等方面也被給予了很高的要求。安川電機面對這種多樣的社會需求，運用最高端的電氣控制技術、信息處理、通信技術為用戶新系統構建提供可靠穩定、環保高效的綜合解決方案。

技術參數

用途		噴涂
機器人名稱（MOTOMAN-）		EXP1250	EXP2050	PX2750	EXP2700
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F	F	W
自由度		6	6	6	6
負載		5kg	15kg	10kg	15kg
垂直伸長度		1852mm	2806mm	3758mm	5147mm
水平伸長度		1256mm	2054mm	2729mm	2700mm
重復定位精度*²		±0.15mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	﹣170°~﹢170°	﹣90°~﹢90°	﹣150°~﹢150°	﹣125°~﹢25°，﹣25°~﹢125°
	L軸（下臂）	﹣65°~﹢120°	﹣150°~﹢100°	﹣40°~﹢90°	﹣65°~﹢140°
	U軸（上臂）	﹣165°~﹢205°	﹣163°~﹢5°	﹣10°~﹢168°	﹣65°~﹢90°
	R軸（手腕旋轉）	﹣190°~﹢190°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
	B軸（手腕擺動）	﹣145°~﹢145°	﹣360°~﹢360°	﹣270°~﹢270°	﹣720°~﹢720°
	T軸（手腕回轉）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
最大速度	S軸（旋轉）	185°/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	8.0N·m	45.8N·m	30.4N·m	45.8N·m
	B軸（手腕擺動）	8.0N·m	33.8N·m	19.6N·m	33.8N·m
	T軸（手腕回轉）	3.0N·m	10.8N·m	9.8N·m	10.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.20kg·m²	1.45kg·m²	0.97kg·m²	1.45kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.20kg·m²	0.79kg·m²	0.40kg·m²	0.79kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.07kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²
本體重量		110kg	540kg	560kg	590kg
電源容量*³		1.5KVA	5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

用途		噴涂
機器人名稱（MOTOMAN-）		EXP2800	EXP2800R	EXP2900
控制柜	DX100	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	S	F
自由度		6	6	6
負載		20kg	15kg	20kg
垂直伸長度		4582mm	4751mm	4410mm
水平伸長度		2778mm	2825mm	2900mm
重復定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	﹣150°~﹢150°	﹣120°~﹢120°	﹣150°~﹢150°
	L軸（下臂）	﹣45°~﹢120°	*4	﹣50°~﹢110°
	U軸（上臂）	﹣85°~﹢90°	﹣70°~﹢90°	﹣70°~﹢90°
	R軸（手腕旋轉）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	B軸（手腕擺動）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	T軸（手腕回轉）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360, , , , °
最大速度	S軸（旋轉）	2.0m/s	2.0m/s	155°/s
	L軸（下臂）			125°/s
	U軸（上臂）			155°/s
	R軸（手腕旋轉）			455°/s
	B軸（手腕擺動）			550°/s
	T軸（手腕回轉）			650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	77.4N·m	45.8N·m	72.0N·m
	B軸（手腕擺動）	49.9N·m	33.8N·m	51.5N·m
	T軸（手腕回轉）	19.6N·m	10.8N·m	19.6N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.45kg·m²	1.45kg·m²	2.73kg·m²
	B軸（手腕擺動）	1.20kg·m²	0.79kg·m²	1.63kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.20kg·m²	0.10kg·m²	0.20kg·m²
本體重量		650kg	820kg	1030kg
電源容量*³		5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準
*3：因用途，動作模式而異

工件案例