日本YASKAWA沖壓機間搬運機器人:EPH系列

產品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌沖壓機間搬運機器人。
（一）產品型號：
　　1、EPH130沖壓機間搬運機器人；
　　2、EPH130R沖壓機間搬運機器人；
　　3、EPH130RL沖壓機間搬運機器人；
　　4、EPH4000沖壓機間搬運機器人；
　　5、EP4000N沖壓機間搬運機器人。
（二）產品用途：
　　系統工程事業 
　　以高端的系統工程技術提供最合適的控制系統
　　在安川電機90余年的成長歷程中，伴隨近代工業的發展其對大型工廠設備等產業用的電氣產品的開發、生產積累了豐富的系統工程技術經驗。特別是在鋼鐵行業，安川電機占據了日本鋼鐵行業煉鐵高爐用三電自動化控制系統100%的市場。目前，日本國內在運行的全部30座高爐都采用了安川電機的控制裝置，確保了高爐24小時不間斷的穩定運行。
　　2005年，安川電機采用了多重串聯矩陣整流方式開發出世界上首臺具有電源反饋功能、無高次諧波、無電機浪涌電壓的高壓矩陣變頻器并成功產品化。同產品也被運用到需要高精度控制的鋼鐵壓延、起重設備，為高質量產品的生產和設備的節能作出了巨大的貢獻。

技術參數

用途		沖壓機間搬運
機器人名稱（MOTOMAN-）		EPH130	EPH130R	EPH130RL	EPH4000	EP4000N
控制柜	DX100	○	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	S	S	S	S
自由度		6	6	6	6	6
負載		130kg	130kg	130kg	200kg	200kg
垂直伸長度		3372mm	3775mm	4151mm	2629mm	2629mm
水平伸長度		2651mm	3134mm	3474mm	3505mm	3505mm
重復定位精度*²		±0.2mm	±0.2mm	±0.3mm	±0.5mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣150°~﹢150°	﹣150°~﹢150°
	L軸（下臂）	﹣60°~﹢76°	﹣130°~﹢70°	﹣130°~﹢70°	﹣122°~﹢25°	﹣122°~﹢25°
	U軸（上臂）	﹣137.5°~﹢230°	﹣70°~﹢95°	﹣70°~﹢95°	﹣70°~﹢53°	﹣70°~﹢53°
	R軸（手腕旋轉）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	B軸（手腕擺動）	﹣130°~﹢130°	﹣130°~﹢130°	﹣130°~﹢130°	﹣120°~﹢120°	﹣120°~﹢120°
	T軸（手腕回轉）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	L軸（下臂）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	U軸（上臂）	130°/s	110°/s	110°/s	90°/s	90°/s
	R軸（手腕旋轉）	215°/s	215°/s	215°/s	80°/s	80°/s
	B軸（手腕擺動）	180°/s	180°/s	180°/s	80°/s	80°/s
	T軸（手腕回轉）	300°/s	300°/s	300°/s	160°/s	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	735N·m	735N·m	735N·m	1274N·m	1274N·m
	B軸（手腕擺動）	735N·m	735N·m	735N·m	2156N·m	2156N·m
	T軸（手腕回轉）	421N·m	421N·m	421N·m	0N·m	0N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	45kg·m²	45kg·m²	45-130kg·m²*4	84.5kg·m²	84.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	45kg·m²	45kg·m²	45-130kg·m²*4	330kg·m²	330kg·m²
	T軸（手腕回轉）	15kg·m²	15kg·m²	45-130kg·m²*4	80kg·m²	80kg·m²
本體重量		1495kg	1420kg	1445kg	3050kg	3100kg
電源容量*³		10KVA	10KVA	10KVA	22KVA	22KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準
*3：因用途，動作模式而異
*4：因轉矩負荷而異

工件案例