日本YASKAWA組裝機器人:SIA/SDA系列

產品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌組裝機器人。
（一）產品型號：
　　1、SIA5D組裝機器人；
　　2、SIA10D組裝機器人；
　　3、SIA20D組裝機器人；
　　4、SIA30D組裝機器人；
　　5、SIA50D組裝機器人；
　　6、SDA5D組裝機器人；
　　7、SDA10D組裝機器人；
　　8、SDA20D組裝機器人。
（二）產品用途：
　　活躍于各領域的機器人“MOTOMAN”
　　安川電機的機器人和機器人系統
　　多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統的全線支持。
　　截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。
　　2012年開始在虹橋地區設立【安川歐力士機器人技術中心】，讓客戶能親眼看到、碰到、體驗到機器人實體機。

技術參數

用途		組裝·配膳
機器人名稱 （MOTOMAN-）		SIA5D	SIA10D	SIA20D	SIA30D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F,W,C	F,W,C	F
自由度		7	7	7	7
負載		5kg	10kg	20kg	30kg
垂直伸長度		1007mm	1203mm	1498mm	2597mm
水平伸長度		559mm	720mm	910mm	1485mm
重復定位精度*²		±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
動作范圍	旋轉軸	-	-	-	-
	S軸（旋轉）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣125°~﹢125°
	E軸（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U軸（上臂）	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°	﹣110°~﹢110°
	R軸（手腕旋轉）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣170°~﹢170°
	B軸（手腕擺動）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T軸（手腕回轉）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋轉軸	-	-	-	-
	S軸（旋轉）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	L軸（下臂）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	E軸（肘）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	U軸（上臂）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	R軸（手腕旋轉）	200°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	T軸（手腕回轉）	350°/s	400°/s	400°/s	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	B軸（手腕擺動）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	T軸（手腕回轉）	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m	58.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²	3.0kg·m²
本體重量		30kg	60kg	120kg	345kg
電源容量*³		1.0KVA	1.5KVA	2.2KVA	2.8KVA

用途		組裝·配膳
機器人名稱 （MOTOMAN-）		SIA50D	SDA5D	SDA10D	SDA20D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	F,C	F	F
自由度		7	15	15	15
負載		50kg	5kg/腕	10kg/腕	20kg/腕
垂直伸長度		2597mm	1118mm	1400mm	1820mm
水平伸長度		1630mm	1604mm	1970mm	2590mm
重復定位精度*²		±0.1mm	±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm
動作范圍	旋轉軸	-	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°
	S軸（旋轉）	﹣180°~﹢180°	﹣90°~﹢270°,﹣270°~﹢90°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣60°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	E軸（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U軸（上臂）	﹣35°~﹢215°	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°
	R軸（手腕旋轉）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	B軸（手腕擺動）	﹣125°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T軸（手腕回轉）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋轉軸	-	180°/s	130°/s	125°/s
	S軸（旋轉）	170°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	E軸（肘）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	U軸（上臂）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	R軸（手腕旋轉）	130°/s	200°/s	200°/s	200°/s
	B軸（手腕擺動）	130°/s	230°/s	200°/s	200°/s
	T軸（手腕回轉）	200°/s	350°/s	400°/s	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	B軸（手腕擺動）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	T軸（手腕回轉）	147N·m	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	B軸（手腕擺動）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	T軸（手腕回轉）	12.5kg·m²	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²
本體重量		640kg	110kg	220kg	380kg
電源容量*³		5.0KVA	1.4KVA	2.7KVA	4.4KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準
*3：因用途，動作模式而異

工件案例