產品簡介
蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的機器人機械手。
（一）產品型號：
1、ZD130S小到中型通用機器人機械手；
2、ZD250S小到中型通用機器人機械手；
3、MD400N小到中型通用機器人機械手；
4、MD500N小到中型通用機器人機械手。
（二）產品用途：
MD500N可搬運重達500kg的物體，兼具速度與力量。
食品、藥品、印刷物等・・・各種各樣產業消費制品，都在為了滿足客戶的各種要求而實行多品種，少量化生產，在此之上，更附加科對商品鮮度、流通庫存的降低，定時交貨等嚴格的條件。
為了達到這種要求，需要進一步提升「物流」的合理化・自動化。特別是在碼垛（裝貨）/拆垛（卸貨）環節，為實現速度・準確，連續不斷的運送功能，需要構筑基于機器人的柔性自動化系統。
川崎重工的碼垛專用機器人都具有動作范圍大和高速度動作的性能，充分提高了物流的速度和能力。
（三）性能特點： 1、動作范圍大，強大的搬運能力
ZD130S/250S具有上下2200mm、MD400N/MD500N具有上下2710mm的大動作范圍，可以輕松的搬運400/500kg的工件。而且可以很容易的對應多個托盤。
2、滿足高速時代物流的動作性能
ZD130S負載60kg的物體進行上下400mm，水平2000mm的直線動作時，可以達到每小時1800回的高速動作。
MD500N負載500kg的物體進行同樣的動作，也可以達到每小時740回的動作性能。
3、占用空間小，消除無用動作
大型的MD500N在JT3手臂上采用了獨自的新型連桿機構，丟棄了笨重的平衡配重塊，實現了緊湊的外形。
技術參數
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型號 |
動作自由度 |
最大負載能力 |
慣性力矩 |
本體重量 |
對應控制柜 |
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ZD130S |
4軸（5軸可選） |
130kg |
50kg・ｍ² |
1350kg |
E23 |
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ZD250S |
4軸（5軸可選） |
250kg |
100kg・ｍ² |
1350kg |
E23 |
|
MD400N |
5軸（6軸可選） |
400kg |
200kg・ｍ² |
2650kg |
E24 |
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MD500N |
5軸（6軸可選） |
500kg |
250kg・ｍ² |
2680kg |
E24 |
工件案例
煉瓦等的搬運（MD500N） 面粉等袋狀物體的搬運（ZD130S）
