專家回復

李先生，您好！
　　焊接機器人本身包括控制系統、驅動器、執行元器件如電機、機械機構、焊機系統。其可以獨立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。
　　既然是工作站，當然會是生產線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產線系統的控制，因為這是生產線流程協調性的需要；而又是一個相對獨立的控制系統，因為機器人的所有操作或動作均有焊接機器人本身的控制系統來完成。主控系統和工作站之間通過信號、數據交換來完成生產線的協調工作。
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