KUKA庫卡機器人開機坐標系無效提問內容：
KUKA庫卡機器人開機坐標系無效，怎么處理？
瀏覽次數：1664提問日期：2015-4-20 10:07:32 | 提問者：吳先生 | 所在區域：
專家回復
吳先生，您好！
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
我司是從事機器人自動化集成服務的，為客戶解決機器人上下料、打磨機器人、裝配機器人等運用，詳情可來電咨詢0519-88113113， 高經理13337885800 ，郵箱1642351669@qq.com
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
我司是從事機器人自動化集成服務的，為客戶解決機器人上下料、打磨機器人、裝配機器人等運用，詳情可來電咨詢0519-88113113， 高經理13337885800 ，郵箱1642351669@qq.com
回復時間：2015-4-20 16:40:13
相關問題>全部回復
- 請教下關于桁架機器人的撓度問題 2016-12-08
- 貴公司機器人可以和我們現有的機床進行集成嗎？ 2016-05-03
- 機器人的控制技術 2016-04-25
- 請問柔性制造系統的主要優點有哪些？ 2015-12-25
- 請問機械制造自動化系統由哪幾部分組成？ 2015-12-25
- 請問貴司的上下料機器人所采用的工業機器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 請問貴公司做過臥式加工中心機器人上下料工程項目嗎？ 2015-10-27
- 我公司計劃使用機器人進行數控車床上下料作業，能做方案設計嗎？ 2015-10-26
