我想了解一下去毛刺機器人的工作原理提問內容：
我想了解一下去毛刺機器人的工作原理
瀏覽次數：提問日期：2013-12-18 16:49:24 | 提問者：齊先生 | 所在區域：
專家回復
您好，齊先生！
去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，并根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，并根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
回復時間：2013-12-18 16:55:00
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