有沒有什么簡單的方法可以確定機械手抓在工作時有沒有抓緊工件？提問內容：
有沒有什么簡單的方法可以確定機械手抓在工作時有沒有抓緊工件？
瀏覽次數：提問日期：2013-11-6 16:36:53 | 提問者：萬先生 | 所在區域：
專家回復
您好，萬先生！
機械手自動上下料，在機械手的氣爪上安裝2個接近開關，氣爪是閉合還是張開都由接近開關檢測。接近開關的信號送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進行下一序工作，就可以了。
機械手自動上下料，在機械手的氣爪上安裝2個接近開關，氣爪是閉合還是張開都由接近開關檢測。接近開關的信號送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進行下一序工作，就可以了。
回復時間：2013-11-6 16:52:28
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