專家回復

您好，杜先生！
　　馬丁路德先從三個方面來做一下比較：
　　一、桁架式（龍門式）機器人
　　1、桁架式（龍門式）機器人安裝在數控機床設備的上方，所以對于客戶廠房高度有6米以上的要求；2、桁架式（龍門式）機器人是直線導軌橫跨在機床上方，所以在實現自動化項目時，需要把各種數控機床“一”字排開，這也需要客戶車間具備足夠的面積；3、串聯多個機床設備實現自動化時，機床設備越多，桁架式（龍門式）機器人價格也越高，對于單臺數控機床的桁架式（龍門式）機器人本體與關節機器人相比，售價相對比較經濟。
　　二、關節機器人
　　1、關節機器人有5~6軸的自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作，對于客戶廠房高度無要求；2、關節機器人可以安裝在地面，也可以安裝在機床上方，對于數控機床設備的布局可以自由組合，可以是“島式”、“品”字，“L”型，“一”字等多種擺放組合，具體根據客戶實際需要，選擇最為適合的機器人自動化布局；3、對于單臺數控機床設備的自動化，關節機器人本體相對于桁架機器人售價略微高出，對于多臺數控機床的自動化項目，關節機器人更為有優勢。
　　總體來說，馬丁路德的機器人項目，最大化實現機器人自動化工程項目的合理性、實用性、優化性、拓展性，重點在于機器人集成公司的方案設計，根據客戶的實際需要，作出性價比最高的機器人自動化方案。