專家回復

您好，蘇先生！
　　因為是對現有機床的自動化改造，在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
　　1、工業機器人選用。根據車間有效高度，生產節拍，選用龍門(桁架式)或關節型機器人。
　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。
　　3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。