機器人二維視覺系統是怎樣實現無夾具定位工件搬運？提問內容：
機器人二維視覺系統是怎樣實現無夾具定位工件搬運？
瀏覽次數：提問日期：2013-4-7 16:16:40 | 提問者：趙先生 | 所在區域：
專家回復
您好，趙先生！
機器人二維視覺系統實現了機器人在無夾具定位工件情況下的自動柔性搬運。在該上下料系統中，待加工工件形狀復雜，用夾具進行定位非常復雜，同時不利于以后同類新產品的擴展。在應用了機器人二維視覺系統后，待加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，實際情況為待加工工件可以在托盤上移動正負2厘米以及旋轉正負30度。這樣大大減少了在上下料滑臺上的設計工作，保證了系統的擴展功能。
機器人二維視覺系統實現了機器人在無夾具定位工件情況下的自動柔性搬運。在該上下料系統中，待加工工件形狀復雜，用夾具進行定位非常復雜，同時不利于以后同類新產品的擴展。在應用了機器人二維視覺系統后，待加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，實際情況為待加工工件可以在托盤上移動正負2厘米以及旋轉正負30度。這樣大大減少了在上下料滑臺上的設計工作，保證了系統的擴展功能。
回復時間：2013-4-7 16:18:32
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