請問機器人二維視覺系統是怎樣操作運用的？提問內容：
請問機器人二維視覺系統是怎樣操作運用的？請詳細點告訴我可以嗎？
瀏覽次數：提問日期：2013-3-19 16:34:42 | 提問者：徐先生 | 所在區域：
專家回復
您好，徐先生！
機器人二維視覺系統的運用，選一個待加工工件作為初始工件，通過二維視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。示教完成的抓取程序為初始工件初始位置的抓取位置，此時工件抓取偏差值為零。當工件平移或者旋轉后，位置與初始工件的位置發生變化。通過二維軟件，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時機器人可以通過把偏差值PR補償到初始抓取位置來實現工件的抓取。
機器人二維視覺系統的運用，選一個待加工工件作為初始工件，通過二維視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點位與機器人示教點位的關系進行標定，同時完成初始工件的特征標定。示教完成的抓取程序為初始工件初始位置的抓取位置，此時工件抓取偏差值為零。當工件平移或者旋轉后，位置與初始工件的位置發生變化。通過二維軟件，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR中。此時機器人可以通過把偏差值PR補償到初始抓取位置來實現工件的抓取。
回復時間：2013-3-19 16:36:13
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