機器人夾持器(抓手) 的電動驅動方式有什么作用？提問內容：
機器人夾持器(抓手) 的電動驅動方式有什么作用？
瀏覽次數：提問日期：2013-3-6 16:37:02 | 提問者：江先生 | 所在區域：
專家回復
您好，江先生！
機器人夾持器(抓手) 的電動驅動手爪應用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機或步進電機，并需要減速器以獲得足夠大的驅動力和力矩。電動驅動方式可實現手爪的力與位置控制。但是，這種驅動方式不能用于有防爆要求的條件下，因為電機有可能產生火花和發熱。
機器人夾持器(抓手) 的電動驅動手爪應用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機或步進電機，并需要減速器以獲得足夠大的驅動力和力矩。電動驅動方式可實現手爪的力與位置控制。但是，這種驅動方式不能用于有防爆要求的條件下，因為電機有可能產生火花和發熱。
回復時間：2013-3-6 16:38:59
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