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          機器人夾持器(抓手) 的氣動驅動方式有什么作用?提問內容:

          可以告訴我機器人夾持器(抓手) 的氣動驅動方式有什么作用嗎?

          瀏覽次數:提問日期:2013-3-4 15:24:04 | 提問者:錢先生 | 所在區域:

          專家回復
          您好,錢先生!
            機器人夾持器(抓手) 的氣動驅動方式是用電磁閥來控制手爪的運動方向,用氣流調節閥來調節其運動速度。由于氣動驅動系統價格較低,所以氣動夾持器在工業中應用較為普遍。另外,由于氣體的可壓縮性,使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性,這一點是抓取動作十分需要的。
          回復時間:2013-3-4 15:25:21
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