請問機器人軟浮動功能是怎樣操作運用的？提問內容：
請問機器人軟浮動功能是怎樣操作運用的？可以避免碰撞和摩擦嗎？
瀏覽次數：提問日期：2013-3-1 9:37:20 | 提問者：羅女士 | 所在區域：
專家回復
您好，羅女士！
機器人軟浮動功能應用于工件抓取和機器人機床上、下料步驟，機器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺補償，但是毛坯面不能作為特征量，導致在機器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機器人無法補償此偏差。軟浮動功能在開啟后，機器人可以受外力改變姿態，改變大小可以通過參數設置。手爪在抓取毛坯件時可以根據毛坯面改變姿態，達到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
機器人軟浮動功能應用于工件抓取和機器人機床上、下料步驟，機器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺補償，但是毛坯面不能作為特征量，導致在機器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機器人無法補償此偏差。軟浮動功能在開啟后，機器人可以受外力改變姿態，改變大小可以通過參數設置。手爪在抓取毛坯件時可以根據毛坯面改變姿態，達到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
回復時間：2013-3-1 9:50:27
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