專家回復

您好，王女士！
　　是的。我們采用庫卡機器人KR60。輪轂由振動式輸送機送到機器人艙，輸送機還會將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機器人工作。KR60用氣動雙夾持器的一邊先后抓取六個輪轂，并將其同時置入壓鑄。機器人利用壓鑄進行這段時間，將之前用夾持器的另一邊從機器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機器人將毛坯轉交給冷卻池的定位夾具。KR60不會親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會傳遞給機器人的機械臂。機器人將已經冷卻的毛坯置入壓機以清除冒口。  
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