請問按執行機構運動的控制機能，工業機器人應如何分類？提問內容：
請問按執行機構運動的控制機能，工業機器人應如何分類？設備又適用于那些作業？
瀏覽次數：1469提問日期：2012-12-10 17:02:04 | 提問者：張先生 | 所在區域：
專家回復
您好，張先生！
工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。
1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。
1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
回復時間：2013-1-22 10:20:04
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