直角坐標與關節機器人的不同應用場合
發布日期：2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽：11572
1）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結構可達2400 Kg。直角坐標型的龍門框架結構，承載能力強，可無限擴展，穩定可靠，造價相對低很多。
2）關節型最大工作半徑3m，在有效半徑內可以任何角度工作。關節機器人工作半徑所在的園周內要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。不適合大距離空間工作，或放置到直線運動單元上。承載能力有幾種規格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。說明：常見的關節型機器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為保證其穩定的機械結構，造價會非常高。
3）根據國內外的應用案例，對不同行業的應用情況對比如下：
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