直角坐標機器人特點及應用

　　基于空間XYZ直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠實現自動控制、可重復編程反復應用，適合不同任務的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

一、直角坐標機器人的特點：

　　1）任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結構形式。
　　2） 超大行程：單根最多長度是6米，但可以多根方便地級連成超大行程，例如50米長。 
　　3）負載能力強：通常是到200公斤，但當采用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。 
　　4）高動態特性：輕負載時其最高運行速度每秒8米，加速度每秒5米。 
　　5）高精度：重復定位精度可達到0.05mm～0.01mm。 
　　6）擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。 
　　7）簡單經濟：編程簡單類同數控銑床，易培訓員工和維修，使其具有非常好的經濟性。 
　　8）壽命長：直角坐標機器人的壽命一般是10年以上，維護好可達40年。 

二、直角坐標機器人的應用范圍廣

　　可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪，可以勝任許多常見的工作，如焊接、切割，搬運、上下料、包裝、碼垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼和噴涂等任務。 

  
圖1是一個典型的3D直角坐標機器人，它由X軸,Y軸,Z軸及驅動電機組成。此外一個完整的機器人系統還需要控制系統和手抓