壓鑄件的壓鑄、冒口清除及焊接自動上下料機器人

　　客戶是南京的一家專業生產汽車緩沖器鑄件的外資企業。蘭生與德國KUKA機器人公司指定集成商共同完成該自動化系統集成項目，采用機器人把緩沖器鑄件從壓鑄機里取出能夠保證不會損傷工件的表面。不能出現劃傷，以保證車體涂漆的整潔，使客戶十分滿意。

　　壓鑄是一種在專用的壓鑄模鍛機上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進模具的型腔內，模具有活動的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。

　　蘭生與德國KUKA機器人公司指定集成商共同完成的機器人自動化集成，根據客戶的實際需要，機器人要自動完成壓鑄機在壓鑄加工、鑄件清理和焊接加工過程中的上下料任務。

　　機器人自動化集成采用德國庫卡機器人制造商提供的KR150L110工業機器人，機器人懸掛在壓鑄機的頭頂使用的。機器人從壓鑄機取出鑄件放到轉交工位上，在該工位上清除冒口(鑄件得到冷卻處理)。鑄件停留在該工位期間，機器人從振動焊接設備中抓取一個已完成的5830g重的緩沖器鑄件，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內輸送到其他地方。然后，機器人從轉交工位上將已經完成冒口處理的緩沖器鑄件放入振動焊接裝置內，機器人抓起已清除掉冒口的緩沖器鑄件，將其轉交給振動焊接裝置。這樣機器人就自動完成了從鑄件的抓取到冒口處理和焊接的三道工序的全部上下料工作。

　　德國KUKAKR150L110工業機器人。能夠適應高溫的工作環境，具有150kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m，機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，以及機器人的周邊設備，主要有：

　　1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　2、運送來往部件的輸送裝置

　　3、氣動夾持器，帶不同真空圈

　　4、轉交工位

　　5、工件物流托架

　　6、緩沖器

　　7、機器人行走導軌

　　8、傳感器

　　9、控制器

　　10、電氣柜

　　11、安全圍欄及安全門

　　這個項目收到的成效：

1、生產能力提高

　　轉型使人工費用成本最小化，同時因抓取時間變短而帶來生產力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質量高

　　機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產品的高質量。

3、加速能力顯著

　　由于加速能力顯著，KR150L110完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產能力為每小時45個部件。

4、作用范圍大

　　通過其400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應的擴大了作用范圍。

5、靈活性大

　　在自動化任務不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當涉及到根本性變動時。

6、保養成本較小

　　由于其導向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。

7、回報迅速

　　包括壓鑄機在內的整個設備的回報期為兩年零三個月。