機器人用于大批量銑削加工的工件搬運

　　當許多客戶從特殊訂貨的少批量生產轉變到大批量生產以后，不得不從提高加工的自動化水平入手增加產能。

　　在這方面，蘭生公司有著豐富的經驗。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統集成就是一個案例。

　　蘭生公司與日本FANUC機器人公司所指定的機器人集成商共同合作，將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉工作臺;一套配有6軸聯動的Fanuc M16iB型機械手;一套 FanucR-J3iC型控制系統以及托盤集成為刀具自動化上下料系統，在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個工件 (圖2)。使機器人與加工中心完美集 合，實現真正意義上的刀具加工自動化。

　　該加工車間最近投入到自動化系統方面的投資，包括一套6軸FanucM16ib型機械手和一套可適合于傳送25個工件的Gosiger托盤系統。

　　實踐證明，該系統除了具備白天的生產能力之外，該車間還安排了每個晚上8h夜班和周末期間的無人化作業。此外，該系統還可以進一步擴展，以滿足今后生產的需要。

　　FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。

　　1、智能化和網絡化

　　利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能，可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在最小范圍內。

　　可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。

　　可以通過網絡一邊確認相互間的位置，一邊進行得到控制的運轉，以避免機器人沖突。

　　可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態下的程序創建、示教和編輯作業�？梢酝ㄟ^視覺傳感器簡單校正已經創建的程序，以便與實際工件相符。

　　2、性能和使用方便程度大有改觀

　　通過該級別最快的動作速度，大幅度改善了操作的間隔時間(與我公司舊機型相比較)

　　，在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業范圍的同時，增強了機械部的剛性，除了進行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外，還備有擴展了動作區域的長臂型M-16iB/10L。