2015-04-27噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，機體多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動...
2012-04-06對于表面處理行業而言，機器人技術并不算什么新鮮事物。數十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業設備的涂裝作業中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發生...
2012-04-01新型機器人涂裝系統擁有非常先進的技術，不僅可以對車輛的內外表面進行全自動的噴涂，而且能保證極高的涂裝質量。目前，涂裝系統的絕緣性已經發展到可以讓水性基的油漆進行直接上電式噴涂，并可對車輛內部進行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進功能，設備...
2012-04-01盡管靜電噴涂技術已經有較長的歷史，但筆者從多年對FANUC噴涂機器人的維護工作中發現高壓報警仍然是機器人靜電噴涂應用中一種常見的故障。本文筆者將從FANUC公司P200E噴涂機器人的高壓系統構造入手，結合多年維護經驗，就高壓報警的原因及處理...
2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節約資源，保護環境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經驗的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發展和深化，也是其理論化和系統化，是創建節約型社會、建設循環經濟、堅持可持續發展戰略的重要技術途徑。 由于現代戰爭空...
2012-04-011 引言 隨著科學技術和現代制造業的發展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設備的需求也日益增多。傳統的測量機，大都基于一種幾何坐標系，如笛卡兒坐標系、柱坐標系等。這些測量機，機械結構...
2012-04-011引言 隨著國內乘用車工業的發展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎...
2012-03-30對于表面處理行業而言，機器人技術并不算什么新鮮事物。數十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業設備的涂裝作業中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發生...
2012-03-28涂裝是制造業中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國內，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質量受工人的技術熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，涂裝過程中揮發出來的有毒氣體對工人的身...
2012-03-26本文采用菲尼克斯電氣無線模塊和FIELD-LINE總線模塊相結合的方案，對總裝涂膠機器人的LOOP總線進行了更換，改造后不僅總線故障率為零，保證了后續備件的充足供應，還可節省每年更換備件的費用。 神龍汽車有限公司武漢一廠總裝S1線涂膠機器人...
