2012-04-01該技術已用于開發歐洲版新款�？怂购图文耆A 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復雜，難以在實驗室內復制。因此車輛內飾工程師往往依賴消費者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內部環境設計。然而，由直觀反應取得的結果是不科學的，有時會導致消費者對駕駛...
2012-04-01三津公司于1989年從日本引進成套生產單色管的制造設備和技術。工程配有10臺機械手組成全自動生產線。設備老化引起的問題頻頻出現，對生產的順利進行造成了很大的影響。另外，維護設備所需要的一些電子元器件大部分已停產。鑒于此，公司提出對其進行改造...
2012-04-01概覽 自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效...
2012-04-01北美人均糖年消費量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業中最出色的快速傳送機器人（德爾塔機器人）擺放的。它的開發始于20世紀80年代，其設計在快速傳送機器人市場中最受歡迎，應用領域為包裝、醫療和制藥行業。拾放系統可配20個德...
2012-04-01引言 機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一，機器人的發布數量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生...
2012-04-01引言 當管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質時，為了安全性，必須對管道工作情況進行定期檢查或實時監控。管內機器人不適合完成該項任務，而管外機器人顯示了明顯的優越性能。 從上世紀70年代開始，國外學者進行了管外行走機器人研究，并已研制出...
2012-04-011 引言 現代工農業生產及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發生器傳熱管、石油、化工、制冷行業的工業管道和煤氣管道等，多數管道安裝環境人不能直接到達或不允許人直接介入，為了進行質量檢測和故障診斷，采用傳統的全面挖掘法、隨機抽樣法或...
2012-04-01隨著科學技術不斷向微型化方向發展，MEMS 技術成為當前研究的一個熱點。各種微型電機、微泵、微傳感器和微型零件等的加工以及裝配迫切需要與之相適應的微技術的發展。微動機器人是MEMS 的一個重要分支，也是實現微加工、搬運以及微裝配等的主要手段...
2012-04-01國外從20 世紀60 年代初開始采用機械手噴漿。我國從60 年代中后期起， 有不少單位研制噴漿機械手[ 1， 2 ]。但由于種種原因， 雖經過20 多年的努力， 也未形成過關的產品。存在的主要問題是，結構不合理、自動化水平低和可靠性差， 其...
2012-04-01應用領域：機器人運動控制 挑戰：應用成熟的NI系列產品快速構建一套功能完善、性能優越、人機界面友好的開放式多自由度并聯機器人數控系統，不僅具有學術意義更具有實際意義。 應用方案： 以6-PPPS六自由度并聯機器人為對象，以PXI-1...
2012-04-011. 引言 1.1 巡線機器人 高壓輸電線路作為電力輸送的主要方式，是國民經濟的大動脈，其安全可靠的運行是社會生產和人民生活的重要保障。由于高壓輸電線路特殊的工作環境，輸電線路上的各種設施容易損壞，因而定期進行高壓輸電線路的巡檢是保...
2012-04-01作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統有一定層次的了解。 焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。要在較短的篇...
